本文標題："微裝配與微操作技術(shù)和光學(xué)顯微鏡的結合"
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微裝配與微操作技術(shù)和光學(xué)顯微鏡的結合
分析單個(gè)細胞是理解生物個(gè)體的基本方法，
研究單個(gè)細胞可以發(fā)展高選擇性、基于細胞
的傳感器、鑒定基因組成和合成特殊的DNA。
治療男性脫發(fā)和生產(chǎn)轉基因生物體，都需要
將單個(gè)細胞隔離并進(jìn)行操作。最近的微生物學(xué)研
究顯示，操作單個(gè)細胞越來(lái)越復雜，例如克隆技
術(shù)。微機器人技術(shù)和微裝配與微操作技術(shù)的發(fā)
展，使高效率、高成功率的復雜生物操作成為可
能，這一領(lǐng)域被稱(chēng)為生物操作或微操作。
微操作方法與微裝配方法是一致的，它也
利用顯微鏡視覺(jué)系統、微機械手和運動(dòng)平臺構
成系統，只不過(guò)它的末端執行器為固定吸液管
和注射吸液管，而不是微裝配中的微手爪。另
一方面，微操作是單細胞操作，而微裝配是多器
件組裝。微裝配中的自由度約束要多于微操
作，如插軸入孔。
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